Projeto: Braço mecânico com filtro de ruído
O objetivo desse projeto é a criação de um braço mecânico robusto para que este seja uma plataforma acessível e estável para o estudo de algoritmos voltados a área de robótica. Métodos como filtros de ruído para melhorar sua precisão e estabilizar seus movimentos serão utilizados. Dependendo do cronograma do projeto mais funções serão implementadas no projeto.
Materiais necessários: 1 arduíno, 3x servos hxt5010, partes impressas em 3D, pcb, madeira, 1x indutores (valor ainda será calculado), fonte de 5v 3a.
Lucas Coraça Silva: Desenvolvimento do circuito/estrutura mecânica/busca de peças.
Rafael Vieira: Apoio geral no calculo e desenvolvimento do circuito
Rodrigo Sousa: Apoio geral no desenvolvimento da estrutura e na busca de peças
João Paulo: Cálculo teórico das partes do circuito.
O objetivo desse projeto é a criação de um braço mecânico robusto para que este seja uma plataforma acessível e estável para o estudo de algoritmos voltados a área de robótica. Métodos como filtros de ruído para melhorar sua precisão e estabilizar seus movimentos serão utilizados. Dependendo do cronograma do projeto mais funções serão implementadas no projeto.
Materiais necessários: 1 arduíno, 3x servos hxt5010, partes impressas em 3D, pcb, madeira, 1x indutores (valor ainda será calculado), fonte de 5v 3a.
Divisão de tarefas:
Lucas Coraça Silva: Desenvolvimento do circuito/estrutura mecânica/busca de peças.
Rafael Vieira: Apoio geral no calculo e desenvolvimento do circuito
Rodrigo Sousa: Apoio geral no desenvolvimento da estrutura e na busca de peças
João Paulo: Cálculo teórico das partes do circuito.
