terça-feira, 14 de junho de 2016

Apresentação 2

AP2








Materiais usados : ficou destinado ao João Paulo comentar em que ele diz o valor gasto com os masteriais , e os materiais utilizados como : 1 arduíno, 3x servos hxt5010, partes impressas em 3D, pcb, madeira, 1x indutores (valor ainda será calculado), fonte de 5v 3a. 

Ideia  : A Ideia partiu do Lucas Coraça.

Rafael Fernandez e Lucas ficaram responsáveis pela implementação do código  fonte.


Função : ficou destinado ao Rodrigo explicar , em que o Braço ele é programado para empilhar 3 caixas no ponto médio , o Braço ele pega as caixa de um ponto e empilha no meio.



Abaixo iremos mostrar o video do  teste e a execução do Braço Mecânico :



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