quarta-feira, 25 de maio de 2016

Introdução

                                        Projeto: Braço mecânico com filtro de ruído 



    O objetivo desse projeto é a criação de um braço mecânico robusto para que este seja uma plataforma acessível e estável para o estudo de algoritmos voltados a área de robótica. Métodos como  filtros de ruído para melhorar sua precisão e estabilizar seus movimentos serão utilizados. Dependendo do cronograma do projeto mais funções serão implementadas no projeto.

Materiais necessários: 1 arduíno, 3x servos hxt5010, partes impressas em 3D, pcb, madeira, 1x indutores (valor ainda será calculado), fonte de 5v 3a.

Divisão de tarefas:

Lucas Coraça Silva: Desenvolvimento do circuito/estrutura mecânica/busca de peças.

Rafael Vieira: Apoio geral no calculo e desenvolvimento do circuito

Rodrigo Sousa: Apoio geral no desenvolvimento da estrutura e na busca de peças

João Paulo: Cálculo teórico das partes do circuito. 






4 comentários:

  1. A descrição do projeto deve ficar fixa em algum lugar no blog para que quem o visitar possa saber do que se trata. Especificar que é um projeto para a disciplina de Física Experimental 1 ministrada pela profa Marisa Cavalcante do curso de Ciência de computação da PUC/SP no 1o periodo de 2016. Adicionar paginas veja o blog do grupo http://projectosirispucsp.blogspot.com.br/

    ResponderExcluir
  2. Adicione paginas, marcadores. e para cada postagem use uma tag para marcar a postagem. Muito incompleto do blog

    ResponderExcluir
  3. Onde está a apresentação AP1 que foi montada?

    ResponderExcluir
  4. Onde está a apresentação AP1 que foi montada?

    ResponderExcluir