Projeto: Braço mecânico com filtro de ruído
O objetivo desse projeto é a criação de um braço mecânico robusto para que este seja uma plataforma acessível e estável para o estudo de algoritmos voltados a área de robótica. Métodos como filtros de ruído para melhorar sua precisão e estabilizar seus movimentos serão utilizados. Dependendo do cronograma do projeto mais funções serão implementadas no projeto.
Materiais necessários: 1 arduíno, 3x servos hxt5010, partes impressas em 3D, pcb, madeira, 1x indutores (valor ainda será calculado), fonte de 5v 3a.
Lucas Coraça Silva: Desenvolvimento do circuito/estrutura mecânica/busca de peças.
Rafael Vieira: Apoio geral no calculo e desenvolvimento do circuito
Rodrigo Sousa: Apoio geral no desenvolvimento da estrutura e na busca de peças
João Paulo: Cálculo teórico das partes do circuito.
O objetivo desse projeto é a criação de um braço mecânico robusto para que este seja uma plataforma acessível e estável para o estudo de algoritmos voltados a área de robótica. Métodos como filtros de ruído para melhorar sua precisão e estabilizar seus movimentos serão utilizados. Dependendo do cronograma do projeto mais funções serão implementadas no projeto.
Materiais necessários: 1 arduíno, 3x servos hxt5010, partes impressas em 3D, pcb, madeira, 1x indutores (valor ainda será calculado), fonte de 5v 3a.
Divisão de tarefas:
Lucas Coraça Silva: Desenvolvimento do circuito/estrutura mecânica/busca de peças.
Rafael Vieira: Apoio geral no calculo e desenvolvimento do circuito
Rodrigo Sousa: Apoio geral no desenvolvimento da estrutura e na busca de peças
João Paulo: Cálculo teórico das partes do circuito.
A descrição do projeto deve ficar fixa em algum lugar no blog para que quem o visitar possa saber do que se trata. Especificar que é um projeto para a disciplina de Física Experimental 1 ministrada pela profa Marisa Cavalcante do curso de Ciência de computação da PUC/SP no 1o periodo de 2016. Adicionar paginas veja o blog do grupo http://projectosirispucsp.blogspot.com.br/
ResponderExcluirAdicione paginas, marcadores. e para cada postagem use uma tag para marcar a postagem. Muito incompleto do blog
ResponderExcluirOnde está a apresentação AP1 que foi montada?
ResponderExcluirOnde está a apresentação AP1 que foi montada?
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