Apresentação 2

AP2

Materiais usados : ficou destinado ao João Paulo comentar em que ele diz o valor gasto com os masteriais , e os materiais utilizados como : 1 arduíno, 3x servos hxt5010, partes impressas em 3D, pcb, madeira, 1x indutores (valor ainda será calculado), fonte de 5v 3a. 

Ideia  : A Ideia partiu do Lucas Coraça.

Rafael Fernandez e Lucas ficaram responsáveis pela implementação do código  fonte.

Função : ficou destinado ao Rodrigo explicar , em que o Braço ele é programado para empilhar 3 caixas no ponto médio , o Braço ele pega as caixa de um ponto e empilha no meio.

Abaixo iremos mostrar o video do  teste e a execução do Braço Mecânico :

Terceira Semana

Na última semana do desenvolvimento do projeto conseguimos finalizar o código fonte e atualizar a garra que estávamos com problemas com a antiga por ser muito pesada. Abaixo veremos umas fotos do braço finalizado e um vídeo com ele operando sua função.

Foto 1

Foto 2

Foto 3

Foto 4

Segunda Semana

 Inserimos a garra e o suporte do braço , a seguir as imagens:

                                           

   
braço mexendo freneticamente:

                                              

                     

Primeira Semana

Montagem do Braço Mecânico

A seguir veremos as fotos do processo:

Inicio da Montagem

Colocando o servo motor em uma das partes do braço

Colando as partes

Testando os movimentos horizontais e verticais

Testando os movimentos laterais

 

O vídeo acima mostra alguns movimentos do braço

Introdução

                                        Projeto: Braço mecânico com filtro de ruído 



    O objetivo desse projeto é a criação de um braço mecânico robusto para que este seja uma plataforma acessível e estável para o estudo de algoritmos voltados a área de robótica. Métodos como  filtros de ruído para melhorar sua precisão e estabilizar seus movimentos serão utilizados. Dependendo do cronograma do projeto mais funções serão implementadas no projeto.

Materiais necessários: 1 arduíno, 3x servos hxt5010, partes impressas em 3D, pcb, madeira, 1x indutores (valor ainda será calculado), fonte de 5v 3a.

Divisão de tarefas:

Lucas Coraça Silva: Desenvolvimento do circuito/estrutura mecânica/busca de peças.

Rafael Vieira: Apoio geral no calculo e desenvolvimento do circuito

Rodrigo Sousa: Apoio geral no desenvolvimento da estrutura e na busca de peças

João Paulo: Cálculo teórico das partes do circuito.